পণ্য

মডিউল বর্ণনা
এই Actuator ড্রাইভার মডিউল CPU থেকে ডিজিটাল তথ্য গ্রহণ করে এবং চারটি আনুপাতিক অ্যাকচুয়েটর-ড্রাইভার সংকেত তৈরি করে। এই সংকেতগুলি আনুপাতিক এবং তাদের সর্বাধিক পরিসর হল 0 থেকে 25 mAdc বা 0 থেকে 200 mAdc৷ চিত্র 10-5 হল চার-চ্যানেল অ্যাকচুয়েটর ড্রাইভার মডিউলের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। সিস্টেমটি ভিএমই-বাস ইন্টারফেসের মাধ্যমে ডুয়াল-পোর্ট মেমরিতে আউটপুট মান লেখে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার EEPROM-এ সংরক্ষিত ক্রমাঙ্কন ধ্রুবক ব্যবহার করে মানগুলি স্কেল করে এবং সঠিক সময়ে ঘটতে আউটপুটগুলি নির্ধারণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট ভোল্টেজ এবং কারেন্ট নিরীক্ষণ করে এবং যেকোন চ্যানেলের সিস্টেম এবং লোড ফল্টকে সতর্ক করে। সিস্টেম পৃথকভাবে করতে পারেন
বর্তমান ড্রাইভার অক্ষম করুন। যদি একটি ত্রুটি সনাক্ত করা হয় যা মাইক্রোকন্ট্রোলার বা সিস্টেম দ্বারা মডিউলটিকে কাজ করা থেকে বাধা দেয়, তাহলে FAULT LED আলোকিত হবে।

10.3.3—ইনস্টলেশন
মডিউলগুলি নিয়ন্ত্রণের চ্যাসিসে কার্ড গাইডে স্লাইড করে এবং মাদারবোর্ডে প্লাগ করে। মডিউল দুটি স্ক্রু দ্বারা জায়গায় রাখা হয়, একটি শীর্ষে এবং একটি সামনের প্যানেলের নীচে। এছাড়াও মডিউলের উপরে এবং নীচে দুটি হ্যান্ডেল রয়েছে যেগুলি যখন টগল করা হয় (বাহ্যিক দিকে ঠেলে), তখন মডিউলগুলিকে বোর্ডগুলি মাদারবোর্ড সংযোগকারীগুলিকে বিচ্ছিন্ন করার জন্য যথেষ্ট দূরে সরিয়ে দেয়।

10.3.4—FTM রেফারেন্স
ফোর চ্যানেল অ্যাকচুয়েটর মডিউল এফটিএম-এর সম্পূর্ণ ফিল্ড ওয়্যারিং তথ্যের জন্য অধ্যায় 13 দেখুন। মডিউল, এফটিএম এবং তারের জন্য অংশ নম্বর ক্রস রেফারেন্সের জন্য পরিশিষ্ট A দেখুন।

10.3.5—সমস্যা সমাধান
প্রতিটি I/O মডিউলের একটি লাল ফল্ট LED আছে, যা মডিউলের অবস্থা নির্দেশ করে। এই LED সমস্যা সমাধানে সাহায্য করবে যদি মডিউলটিতে কোনো সমস্যা থাকে। একটি কঠিন লাল LED নির্দেশ করে যে অ্যাকুয়েটর কন্ট্রোলার CPU মডিউলের সাথে যোগাযোগ করছে না। ফ্ল্যাশিং লাল LEDs মডিউলটির সাথে একটি অভ্যন্তরীণ সমস্যা নির্দেশ করে এবং মডিউল প্রতিস্থাপনের সুপারিশ করা হয়।