পণ্য

মডিউলের বর্ণনা
এই অ্যাকুয়েটর ড্রাইভার মডিউলটি CPU থেকে ডিজিটাল তথ্য গ্রহণ করে এবং চারটি আনুপাতিক অ্যাকুয়েটর-ড্রাইভার সিগন্যাল তৈরি করে। এই সিগন্যালগুলি আনুপাতিক এবং তাদের সর্বোচ্চ পরিসর 0 থেকে 25 mAdc বা 0 থেকে 200 mAdc। চিত্র 10-5 হল চার-চ্যানেল অ্যাকুয়েটর ড্রাইভার মডিউলের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। সিস্টেমটি VME-বাস ইন্টারফেসের মাধ্যমে ডুয়াল-পোর্ট মেমোরিতে আউটপুট মান লেখে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার EEPROM-এ সংরক্ষিত ক্যালিব্রেশন ধ্রুবক ব্যবহার করে মানগুলি স্কেল করে এবং সঠিক সময়ে আউটপুটগুলি ঘটতে সময়সূচী করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট ভোল্টেজ এবং কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করে এবং যেকোনো চ্যানেল এবং লোড ত্রুটির বিষয়ে সিস্টেমকে সতর্ক করে। সিস্টেমটি পৃথকভাবে
বর্তমান ড্রাইভারগুলি অক্ষম করুন। যদি এমন কোনও ত্রুটি সনাক্ত করা হয় যা মডিউলটিকে মাইক্রোকন্ট্রোলার বা সিস্টেম দ্বারা কাজ করতে বাধা দেয়, তাহলে FAULT LED আলোকিত হবে।

১০.৩.৩—ইনস্টলেশন
মডিউলগুলি কন্ট্রোলের চ্যাসিসে কার্ড গাইডে স্লাইড করে এবং মাদারবোর্ডে প্লাগ করে। মডিউলগুলি দুটি স্ক্রু দ্বারা স্থানে রাখা হয়, একটি উপরে এবং একটি সামনের প্যানেলের নীচে। এছাড়াও মডিউলের উপরে এবং নীচে দুটি হ্যান্ডেল রয়েছে যা টগল করা হলে (বাইরের দিকে ঠেলে) মডিউলগুলিকে যথেষ্ট দূরে সরিয়ে দেয় যাতে বোর্ডগুলি মাদারবোর্ড সংযোগকারীগুলিকে বিচ্ছিন্ন করতে পারে।

১০.৩.৪—এফটিএম রেফারেন্স
ফোর চ্যানেল অ্যাকচুয়েটর মডিউল FTM-এর সম্পূর্ণ ফিল্ড ওয়্যারিং তথ্যের জন্য অধ্যায় ১৩ দেখুন। মডিউল, FTM এবং তারের জন্য পার্ট নম্বর ক্রস রেফারেন্সের জন্য পরিশিষ্ট A দেখুন।

১০.৩.৫—সমস্যা সমাধান
প্রতিটি I/O মডিউলে একটি লাল ফল্ট LED থাকে, যা মডিউলের অবস্থা নির্দেশ করে। মডিউলে কোনও সমস্যা থাকলে এই LED সমস্যা সমাধানে সাহায্য করবে। একটি ঘন লাল LED নির্দেশ করে যে অ্যাকচুয়েটর কন্ট্রোলার CPU মডিউলের সাথে যোগাযোগ করছে না। লাল LED ফ্ল্যাশ করা মডিউলের অভ্যন্তরীণ সমস্যা নির্দেশ করে এবং মডিউল প্রতিস্থাপনের পরামর্শ দেওয়া হয়।