পণ্য

একটি স্মার্ট I/O মডিউলের নিজস্ব অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার থাকে। এই অধ্যায়ে বর্ণিত মডিউলগুলি হল স্মার্ট I/O মডিউল। একটি স্মার্ট মডিউল চালু করার সময়, মডিউলের মাইক্রোকন্ট্রোলারটি
পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষা সম্পন্ন হওয়ার পরে এবং সিপিইউ মডিউলটি চালু করার পরে LED বন্ধ হয়ে যায়। I/O ত্রুটি নির্দেশ করার জন্য LED আলোকিত হয়।

সিপিইউ এই মডিউলটিকে কোন রেট গ্রুপে প্রতিটি চ্যানেল চালানো হবে তাও বলে দেয়, সেই সাথে কোন বিশেষ তথ্য (যেমন থার্মোকাপল মডিউলের ক্ষেত্রে থার্মোকাপলের ধরণ)। রান টাইমে, সিপিইউ পর্যায়ক্রমে সমস্ত I/O কার্ডে একটি "কী" সম্প্রচার করে, যা তাদের বলে যে সেই সময়ে কোন রেট গ্রুপগুলি আপডেট করা হবে।

এই ইনিশিয়ালাইজেশন/কী ব্রডকাস্ট সিস্টেমের মাধ্যমে, প্রতিটি I/O মডিউল ন্যূনতম CPU হস্তক্ষেপের মাধ্যমে নিজস্ব রেট-গ্রুপ শিডিউলিং পরিচালনা করে। এই স্মার্ট I/O মডিউলগুলিতে অন-কার্ড অন-লাইন ফল্ট সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় ক্যালিব্রেশন/ক্ষতিপূরণও রয়েছে। প্রতিটি ইনপুট চ্যানেলের নিজস্ব নির্ভুল ভোল্টেজ রয়েছে।
রেফারেন্স। প্রতি মিনিটে একবার, ইনপুট না পড়ে, অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার এই রেফারেন্সটি পড়ে। মাইক্রোকন্ট্রোলার তারপর ভোল্টেজ রেফারেন্স থেকে পঠিত এই ডেটা ব্যবহার করে ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ/ক্যালিব্রেশন উভয়ের জন্য।

অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার যখন প্রতিটি ভোল্টেজ রেফারেন্স পড়ে তখন প্রত্যাশিত রিডিংয়ের সীমা নির্ধারণ করা হয়েছে। যদি প্রাপ্ত রিডিং এই সীমার বাইরে থাকে, তাহলে সিস্টেম নির্ধারণ করে যে ইনপুট চ্যানেল, A/D কনভার্টার, অথবা চ্যানেলের প্রিসিশন-ভোল্টেজ রেফারেন্স সঠিকভাবে কাজ করছে না। যদি এটি ঘটে,
মাইক্রোকন্ট্রোলার সেই চ্যানেলটিকে একটি ত্রুটিযুক্ত অবস্থা হিসাবে চিহ্নিত করে। এরপর CPU অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামে অ্যাপ্লিকেশন ইঞ্জিনিয়ার যে কোনও পদক্ষেপ নেবে।

একটি স্মার্ট আউটপুট মডিউল প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট ভোল্টেজ বা কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করে এবং কোনও ত্রুটি ধরা পড়লে সিস্টেমকে সতর্ক করে। প্রতিটি I/O মডিউলে একটি ফিউজ থাকে। এই ফিউজটি দৃশ্যমান হয় এবং মডিউলের প্লাস্টিক কভারে একটি কাটআউটের মাধ্যমে পরিবর্তন করা যেতে পারে। যদি ফিউজটি বিস্ফোরিত হয়, তাহলে একই ধরণের এবং আকারের একটি ফিউজ দিয়ে এটি প্রতিস্থাপন করুন।

চিত্র ১০-৩ হল দুই-চ্যানেল অ্যাকচুয়েটর কন্ট্রোলার মডিউলের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। প্রতিটি চ্যানেল একটি ইন্টিগ্রেটিং বা সমানুপাতিক, হাইড্রোমেকানিক্যাল বা নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরে দুটি পর্যন্ত পজিশন ফিডব্যাক ডিভাইস থাকতে পারে। এর বেশ কয়েকটি সংস্করণ উপলব্ধ রয়েছে এবং মডিউলের অংশ নম্বর মডিউলের সর্বোচ্চ আউটপুট কারেন্ট ক্ষমতা নির্দেশ করে। এই মডিউলের সাথে একটি মাইক্রোনেট কম ঘনত্বের বিচ্ছিন্ন (ধূসর) কেবল ব্যবহার করা আবশ্যক। অ্যানালগ (কালো) কেবল ব্যবহার করবেন না।

এই অ্যাকচুয়েটর ড্রাইভার মডিউলটি CPU থেকে ডিজিটাল তথ্য গ্রহণ করে এবং চারটি আনুপাতিক অ্যাকচুয়েটর-ড্রাইভার সংকেত তৈরি করে। এই সংকেতগুলি আনুপাতিক এবং তাদের সর্বোচ্চ পরিসীমা 0 থেকে 25 mAdc বা 0 থেকে 200 mAdc।

চিত্র ১০-৫ হল চার-চ্যানেল অ্যাকচুয়েটর ড্রাইভার মডিউলের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। সিস্টেমটি VME-বাস ইন্টারফেসের মাধ্যমে ডুয়াল-পোর্ট মেমোরিতে আউটপুট মান লেখে। মাইক্রোকন্ট্রোলার EEPROM-এ সংরক্ষিত ক্যালিব্রেশন ধ্রুবক ব্যবহার করে মানগুলি স্কেল করে এবং সঠিক সময়ে আউটপুটগুলি ঘটতে সময়সূচী করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট ভোল্টেজ এবং কারেন্ট পর্যবেক্ষণ করে এবং যেকোনো চ্যানেল এবং লোড ফল্টের সিস্টেমকে সতর্ক করে। সিস্টেমটি পৃথকভাবে বর্তমান ড্রাইভারগুলিকে অক্ষম করতে পারে। যদি কোনও ত্রুটি সনাক্ত করা হয় যা মডিউলটিকে কাজ করতে বাধা দেয়, মাইক্রোকন্ট্রোলার বা সিস্টেম দ্বারা, FAULT LED আলোকিত হবে।