পণ্য

একটি স্মার্ট I/O মডিউলের নিজস্ব অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে। এই অধ্যায়ে বর্ণিত মডিউলগুলি হল স্মার্ট I/O মডিউল৷ একটি স্মার্ট মডিউল শুরু করার সময়, মডিউলটির মাইক্রোকন্ট্রোলারটি ঘুরিয়ে দেয়
পাওয়ার-অন স্ব-পরীক্ষা পাস করার পরে LED বন্ধ হয়ে গেছে এবং CPU মডিউলটি শুরু করেছে। একটি I/O ত্রুটি নির্দেশ করতে LED আলোকিত হয়।

সিপিইউ এই মডিউলটিও বলে যে কোন রেট গ্রুপে প্রতিটি চ্যানেল চালানো হবে, সেইসাথে কোন বিশেষ তথ্য (যেমন থার্মোকল মডিউলের ক্ষেত্রে থার্মোকলের ধরন)। রান টাইমে, সিপিইউ পর্যায়ক্রমে সমস্ত I/O কার্ডে একটি "কী" সম্প্রচার করে, সেই সময়ে কোন রেট গ্রুপগুলি আপডেট করা হবে তা তাদের বলে।

এই সূচনা/কী ব্রডকাস্ট সিস্টেমের মাধ্যমে, প্রতিটি I/O মডিউল ন্যূনতম CPU হস্তক্ষেপের সাথে নিজস্ব রেট-গ্রুপ শিডিউল পরিচালনা করে। এই স্মার্ট I/O মডিউলগুলিতে অন-কার্ড অন-লাইন ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কন/ক্ষতিপূরণও রয়েছে। প্রতিটি ইনপুট চ্যানেলের নিজস্ব নির্ভুল ভোল্টেজ রয়েছে
রেফারেন্স প্রতি মিনিটে একবার, ইনপুট পড়ার সময়, অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার এই রেফারেন্সটি পড়ে। মাইক্রোকন্ট্রোলার তখন ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং স্বয়ংক্রিয় তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ/ক্যালিব্রেশন উভয়ের জন্য ভোল্টেজ রেফারেন্স থেকে পড়া এই ডেটা ব্যবহার করে।

অন-বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিটি ভোল্টেজ রেফারেন্স পড়ার সময় প্রত্যাশিত রিডিংয়ের জন্য সীমা নির্ধারণ করা হয়েছে। যদি প্রাপ্ত রিডিং এই সীমার বাইরে হয়, তবে সিস্টেমটি নির্ধারণ করে যে ইনপুট চ্যানেল, A/D রূপান্তরকারী, বা চ্যানেলের স্পষ্টতা-ভোল্টেজ রেফারেন্স সঠিকভাবে কাজ করছে না। যদি এমন হয়,
মাইক্রোকন্ট্রোলার সেই চ্যানেলটিকে ফ্ল্যাগ করে একটি ত্রুটির অবস্থা হিসেবে। সিপিইউ তারপরে অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামে অ্যাপ্লিকেশন প্রকৌশলী যে ব্যবস্থা করেছে তা গ্রহণ করবে।

একটি স্মার্ট আউটপুট মডিউল প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট ভোল্টেজ বা কারেন্ট নিরীক্ষণ করে এবং কোনো ত্রুটি ধরা পড়লে সিস্টেমকে সতর্ক করে। প্রতিটি I/O মডিউলে একটি ফিউজ থাকে। এই ফিউজটি দৃশ্যমান এবং মডিউলের প্লাস্টিকের কভারে কাটআউটের মাধ্যমে পরিবর্তন করা যেতে পারে। যদি ফিউজটি প্রস্ফুটিত হয় তবে এটি একই ধরণের এবং আকারের ফিউজ দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

চিত্র 10-3 হল দুই-চ্যানেল অ্যাকুয়েটর কন্ট্রোলার মডিউলের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। প্রতিটি চ্যানেল একটি সমন্বিত বা আনুপাতিক, হাইড্রোমেকানিকাল বা বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি অ্যাকচুয়েটরের দুটি পজিশন ফিডব্যাক ডিভাইস থাকতে পারে। বিভিন্ন সংস্করণ উপলব্ধ আছে, এবং মডিউল অংশ সংখ্যা মডিউলের সর্বাধিক আউটপুট বর্তমান ক্ষমতা নির্দেশ করে। এই মডিউলের সাথে একটি মাইক্রোনেট লো ডেনসিটি বিযুক্ত (ধূসর) তার ব্যবহার করা আবশ্যক। একটি এনালগ (কালো) তারের ব্যবহার করবেন না.

এই Actuator ড্রাইভার মডিউল CPU থেকে ডিজিটাল তথ্য গ্রহণ করে এবং চারটি আনুপাতিক অ্যাকচুয়েটর-ড্রাইভার সংকেত তৈরি করে। এই সংকেতগুলি আনুপাতিক এবং তাদের সর্বাধিক পরিসর হল 0 থেকে 25 mAdc বা 0 থেকে 200 mAdc৷

চিত্র 10-5 হল চার-চ্যানেল অ্যাকচুয়েটর ড্রাইভার মডিউলের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। সিস্টেমটি ভিএমই-বাস ইন্টারফেসের মাধ্যমে ডুয়াল-পোর্ট মেমরিতে আউটপুট মান লেখে। মাইক্রোকন্ট্রোলার EEPROM-এ সংরক্ষিত ক্রমাঙ্কন ধ্রুবক ব্যবহার করে মানগুলি স্কেল করে এবং সঠিক সময়ে ঘটতে আউটপুটগুলি নির্ধারণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রতিটি চ্যানেলের আউটপুট ভোল্টেজ এবং কারেন্ট নিরীক্ষণ করে এবং যেকোন চ্যানেলের সিস্টেম এবং লোড ফল্টকে সতর্ক করে। সিস্টেম পৃথকভাবে বর্তমান ড্রাইভার নিষ্ক্রিয় করতে পারেন. যদি একটি ত্রুটি সনাক্ত করা হয় যা মাইক্রোকন্ট্রোলার বা সিস্টেম দ্বারা মডিউলটিকে কাজ করা থেকে বাধা দেয়, তাহলে FAULT LED আলোকিত হবে।